托盘货架又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中很多。

单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，高位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。

托盘货架将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高(单托货物重量一般在2000kg以内)，然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距。

中拓冷弯货架根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的叉高决定货架的高度。此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，高位仓库用堆垛机进行存取作业。

此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。